Autonomiczna robotyczna dłoń chodzi, omija przeszkody i wykonuje zadania
Zespół naukowców z Soft Robotics Lab na Politechnice Federalnej w Zurychu zbudował autonomiczną robotyczną dłoń, która chodzi po różnych powierzchniach, omija przeszkody, naciska klawisze i podnosi się po upadku. Robot waży 818 g, ma 5 palców i 20 stawów, a uczył się chodzić za pomocą uczenia ze wzmocnieniem w symulatorze.
2 źródła
2 artykuły